新工科背景下的无人船实验教学平台设计探索

创新创业理论研究与实践 ›› 2024, Vol. 7 ›› Issue (10): 47-52.

新工科背景下的无人船实验教学平台设计探索

管凤旭, 黄金宝, 杜雪, 刘肖晓, 王汝博, 纪元, 许秀军

哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨 150001

出版日期:2024-05-25 发布日期:2024-07-16
通讯作者: 管凤旭（1973—）,男,黑龙江哈尔滨人,博士研究生,副教授,研究方向：无人系统自主控制,电子邮箱：guanfengxu@hrbeu.edu.cn。
作者简介:黄金宝（1998—）,男,安徽六安人,硕士研究生,工程师,研究方向：无人系统自主控制。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目“冰区海域中的UUV集群低能耗远程航行协同控制研究”（52171297）

Exploration on the Design of Unmanned Ship Experimental Teaching Platform under the Background of New Engineering

GUAN Fengxu, HUANG Jinbao, DU Xue, LIU Xiaoxiao, WANG Rubo, JI Yuan, XU Xiujun

College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin Heilongjiang, 150001, China

Online:2024-05-25 Published:2024-07-16

摘要/Abstract

摘要： 以新型工业化需求和新工科建设为牵引,以培养符合智能制造方向大类的工程人才为目标,设计了基于STM32的无人船实验教学平台,旨在服务实验教学、优化实验室建设,为探测制导与控制技术专业更换面向船舶与水下航行器类型的实验平台。该实验平台采用 “探测+控制+人工智能”交叉学科培养的教学模式,学生既可以完成无人船组装与调试、嵌入式系统设计与应用、运动控制系统设计、智能船舶航迹跟踪控制等多个环节的实验实践学习,还可以通过水池试验研究防水等工程问题,提升学生的创新实践能力和解决实际工程问题能力。

关键词: 新工科, 无人船, 实验平台, 嵌入式, 运动控制, 航迹跟踪控制

Abstract: Guided by the demand of new industrialization and the construction of new engineering, and aiming at cultivating engineering talents in line with the direction of intelligent manufacturing, the experimental teaching platform of unmanned ship based on STM32 is designed to serve the experimental teaching, optimize and improve laboratory construction, and replace the experimental platform for ship and underwater vehicle types for the major of detection guidance and control technology. The experimental platform adopts the teaching mode of“detection + control + artificial intelligence”cross-disciplinary training. Students can not only complete the experimental practice learning of unmanned ship assembly and commissioning, embedded system design and application, motion control system design, intelligent ship track tracking control and other aspects, but also study waterproof engineering issues through pool tests. Enhance students'innovative practice ability and ability to solve practical engineering problems.

Key words: New engineering, Unmanned ship, Experimental platform, Flushbonading, Motion control, Ship trajectory tracking control

中图分类号:

G642

管凤旭, 黄金宝, 杜雪, 刘肖晓, 王汝博, 纪元, 许秀军. 新工科背景下的无人船实验教学平台设计探索[J]. 创新创业理论研究与实践, 2024, 7(10): 47-52.

GUAN Fengxu, HUANG Jinbao, DU Xue, LIU Xiaoxiao, WANG Rubo, JI Yuan, XU Xiujun. Exploration on the Design of Unmanned Ship Experimental Teaching Platform under the Background of New Engineering[J]. The Theory and Practice of Innovation and Enntrepreneurship, 2024, 7(10): 47-52.

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