应用型本科机器人工程专业自动控制原理课程教学改革探索

创新创业理论研究与实践 ›› 2024, Vol. 7 ›› Issue (2): 57-59.

应用型本科机器人工程专业自动控制原理课程教学改革探索

常莹莹, 张玉凤, 徐彤, 林园园

江苏师范大学科文学院,江苏徐州 221000

出版日期:2024-01-25 发布日期:2024-04-17
作者简介:常莹莹（1992—）,女,河南开封人,硕士研究生,讲师,研究方向：控制理论与智能控制,电子邮箱：13952261075@139.com。
基金资助:
江苏省“十四五”高等教育科学研究规划课题“新工科背景下机器人工程专业课程教学改革研究”（YB096）

Teaching Reform and Exploration of Automatic Control Principle Course for Applied Undergraduate Robot Engineering Specialty

CHANG Yingying, ZHANG Yufeng, XU Tong, LIN Yuanyuan

Jiangsu Normal University Kewen College, Xuzhou Jiangsu, 221000, China

Online:2024-01-25 Published:2024-04-17

摘要/Abstract

摘要： 近年来,我国机器人产业取得了长足进步,机器人工程专业应运而生。自动控制原理课程作为该专业承前启后的一门专业课,其重要性毋庸置疑。但该课程理论性强、公式多、计算复杂,学习难度较大。思维导图具有表达形象、精简、易成体系的特点,利用思维导图的这一优势,可有效解决自动控制原理课程教学中存在的问题。该文讲述了将思维导图巧妙应用在自动控制原理课程中,通过为其提供课前、课中和课后“三大助力”,改变传统教学方式,充分调动学生的学习积极性,激发学生的学习兴趣,最终达到高质量课堂教学的目的。

关键词: 机器人工程, 课程教学, 自动控制, 思维导图, 知识体系, 主动学习

Abstract: In recent years, the development of China's robot industry has made great progress, and the specialty of robot engineering has emerged as the times require. As a professional course connecting the past and the future, the importance of automatic control principle is beyond doubt. However, the course is highly theoretical, has multiple formulas, and is computationally complex, making it difficult to learn. The mind map has the characteristics of image expression, simplification and easy to form a system. This advantage of mind map can effectively solve the problems in teaching of uutomatic control principk course. This article describes how to skillfully apply the mind map in the course of automatic control principle, change the traditional teaching method, fully mobilize students'learning enthusiasm, protect and cultivate students'learning interest, and finally achieve the purpose of high-quality classroom teaching by providing them with“three assistance”before, during and after class.

Key words: Robot engineering, Course teaching, Automatic control, Mind map, Knowledge system, Active learning

中图分类号:

常莹莹, 张玉凤, 徐彤, 林园园. 应用型本科机器人工程专业自动控制原理课程教学改革探索[J]. 创新创业理论研究与实践, 2024, 7(2): 57-59.

CHANG Yingying, ZHANG Yufeng, XU Tong, LIN Yuanyuan. Teaching Reform and Exploration of Automatic Control Principle Course for Applied Undergraduate Robot Engineering Specialty[J]. The Theory and Practice of Innovation and Enntrepreneurship, 2024, 7(2): 57-59.

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