沉浸式教学在机器人网络技术课程中的探索与实践

创新创业理论研究与实践 ›› 2024, Vol. 7 ›› Issue (3): 152-154.

沉浸式教学在机器人网络技术课程中的探索与实践

王卓^1,2, 胡源¹, 陈铭治^1,2

1.上海理工大学机械工程学院,上海 200093;
2.上海理工大学水下机器人与智能系统研究院,上海 200093

出版日期:2024-02-10 发布日期:2024-04-17
通讯作者: 陈铭治（1987—）,男,福建泉州人,博士研究生,副教授,研究方向：水下特种机器人控制算法方面的教学与研究,电子邮箱：mingzhichen2008@163.com。
作者简介:王卓（1990—）,男,河南洛阳人,博士研究生,讲师,研究方向：服务机器人增强装配技术方面的教学与研究。
基金资助:
国家自然科学基金项目“面向增强现实装配及融合信息物理对象语义的装配引导指令表达方法研究”（52205534）; 上海市教委“2023年上海高校青年教师培养资助计划”项目“基于国家网安教育的工业网络技术基础课程线上线下混合式课堂教学设计”（10-24-304-006）; 2023年上海理工大学教师职业发展项目“机器人相关综合实验骨干师资培训方案研究”（CFTD2023YB17）

Exploration and Practice of Immersive Teaching in the Course of Robot Networking Technology

WANG Zhuo^1,2, HU Yuan¹, CHEN Mingzhi^1,2

1. School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, 200093, China;
2. Institute of Underwater Vehicles and Intelligent System, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, 200093, China

Online:2024-02-10 Published:2024-04-17

摘要/Abstract

摘要： 机器人工程专业既注重硬件层面的机器人机构设计,又强调软件层面的控制算法设计,其物理实践资源与数字仿真教学的融合质量直接决定个体知识的吸收效率与迁移水平。该文基于布鲁姆认知目标发展理论,融合混合现实技术,构建行之有效的虚实结合教学资源,推动知识在认知层次之间逐级迭代,以上海理工大学机器人工程专业机器人网络技术课程为研究对象,从知识点布设、课程资源部署、教学活动设计、全过程学习质量跟踪测评等维度探索教学模式设计的新思路,并提出有针对性的解决方法。

关键词: 布鲁姆认知目标发展理论, 虚拟现实, 增强现实, 混合现实, 机器人工程, 沉浸式教学

Abstract: Robotics engineering not only emphasizes the design of robot mechanisms at the hardware level but also focuses on the control algorithm design at the software level. The integration quality of physical practice resources and digital simulation teaching will directly determine the absorption efficiency and transfer level of individual knowledge. Based on Bloom's cognitive development theory, this study combines virtual reality and augmented reality interaction technology to construct effective virtual-real teaching resources, and promotes knowledge to iterate step by step between cognitive levels. Taking the robot network technology course in the robotics engineering program at university of shanghai for science and technology as the research object, this study explores new ideas in teaching mode design from the perspectives of knowledge point layout, course resource deployment, teaching activity design, and whole-process learning quality tracking and evaluation, and provides targeted solutions.

Key words: Bloom's cognitive goal development theory, Virtual reality, Augmented reality, Mixed reality, Robot engineering, Immersive teaching

中图分类号:

王卓, 胡源, 陈铭治. 沉浸式教学在机器人网络技术课程中的探索与实践[J]. 创新创业理论研究与实践, 2024, 7(3): 152-154.

WANG Zhuo, HU Yuan, CHEN Mingzhi. Exploration and Practice of Immersive Teaching in the Course of Robot Networking Technology[J]. The Theory and Practice of Innovation and Enntrepreneurship, 2024, 7(3): 152-154.

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